北海亭2025年10月27日消息，北京人工智能研究院（BAAI）的研究人员成功训练了一台宇树科技（Unitree）的G1人形机器人，拉动一辆重达1.4吨的汽车在平坦地面上前行。机器人本身仅重35公斤，却成功拖动了相当于自重40倍的重量。这一演示最引人注目的并非拉力本身，而是机器人在拉动过程中展现出的卓越平衡能力和稳定控制。

平衡能力胜过负重表现。

在视频中，G1人形机器人站在一辆银色汽车前方，通过绳索与车辆连接。机器人双腿快速在光滑表面上移动，同时身体大幅后仰，以保持牵引力。值得注意的是，这一壮举所需的实际拉力并不像表面看起来那么惊人，因为车辆位于平坦光滑的表面，摩擦力和滚动阻力都很低。真正令人印象深刻的是，G1在执行任务时展现了先进的AI驱动动态平衡控制能力。在拉动过程中，机器人能够调整自身姿态以维持稳定，甚至在失去些许牵引力时通过微蹲姿势重新获得控制。

技术积累：从四足到人形的进化之路。

宇树科技成立于2016年，最初以四足机器人起步，2023年正式切入人形机器人赛道。在四足机器人领域，宇树科技已取得显著成绩。数据显示，该公司全球消费级足式机器人市占率超过60%，教育版机器狗在欧美2000余所高校实验室的市占率达68%。2025年，宇树科技发布了新一代人形机器人H2，身高1.8米，体重70公斤，能够完成舞蹈、功夫及模特走秀等复杂动作。公司创始人兼CEO王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，企业年度营收已突破10亿元，员工规模约1000人，海外收入占比接近一半。

前景与挑战：商业化之路仍漫长。

尽管技术演示令人印象深刻，但人形机器人的大规模商业化仍面临挑战。金沙江创投主管合伙人朱啸虎曾在2025年3月公开质疑人形机器人的应用前景，他问道：“可能的客户到底在哪里？他们所说的需求方，听起来更像是自己设想出来的场景”。宇树科技需要向资本市场证明的空白点包括：人形机器人产品如何真正落地？消费级市场到底在哪里？。目前，宇树科技面向海外市场销售的主要产品是机器狗，国内起售价为1万元左右，欧洲市场起售价为1600美元左右。人形机器人主力产品G1国内起售价为9.9万元，海外市场定价为1.6万美元起。更大的挑战在于，如何将技术演示转化为实际应用场景的解决方案。